近日，三十六工程处注浆公司在山西一回风井井筒勘查任务中，首次使用三维激光扫描技术并取得成功。

据悉，此次勘察的回风立井因年久失修，受上覆岩石重力、地下应力的作用及井筒内淋水影响，井筒下半段井壁面脱落，井壁后岩石冒落砸坏井筒内梯子并垮落井底，堵塞了井底及巷道断面，影响了回风风量。接到任务后，注浆公司物探测量队多次对矿井地质构造、地层特征、安全设备配备情况等进行实地考察，决定给井筒做“CT”，采用三维激光扫描技术进行井筒细部扫描，利用三维模型描述井壁破坏位置，获取井筒全图景及破坏点“毫米级”数据，为井筒修复提供细致全面的勘查报告。

勘察前，物探测量队为该回风井量身定制了扫描方案：井下摄像探测仪充当探路者观察井壁及附属物的破环情况，为扫描仪特制的保护框架定制了带离合装置的可调速钢丝绞车，在合适位置下放双钢丝形成导轨后再下放扫描仪，扫描时打开风井防爆盖孔洞，在保证安全风量的前提下进行井筒全过程扫描和数据提取。由于措施保障得当，井筒扫描安全顺利，两次扫描图像叠加形成了井筒密集点云，通过去噪、校正畸变、数据配准、点云封闭等方式测算破环处深度及体积，对各个段高井壁破环程度和梯子间破损程度有了直观的统计，详尽还原了井壁全貌。勘查结果对9处井壁重点破坏段进行了详细描述并针对破坏范围提出了修复治理意见。

相较于传统竖井井筒变形勘察效率低下、无法对井筒细部进行观测的弊端，三维激光扫描技术以高效、快速、非接触、短时间可获区海量测绘数据的技术优势迅速发展成矿井勘察的新技术手段，为矿山开采和修复工作提供了真实可靠的数据依据，对同类型井筒无人化智能巡检和安全监测工作有着很强的借鉴价值。